本發(fā)明涉及到機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種水中目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別設(shè)備及形式。
背景技術(shù)：
重慶水下檢測(cè)提示因?yàn)槁晠鹊拇螖?shù)相對(duì)性光的頻率極低，且具體海洋氣象中具有很強(qiáng)的噪音(例如混音噪音等)，造成所得到的聲圖分辨率低、目標(biāo)邊緣模糊。因而，根據(jù)聲圖對(duì)水中目標(biāo)開展高效率地檢驗(yàn)與識(shí)別是現(xiàn)如今學(xué)界與工業(yè)界科學(xué)研究的熱門和難題。
目前的水中目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)是運(yùn)用側(cè)掃聲吶從單一部位與角度處開展水中目標(biāo)檢測(cè)，當(dāng)某一個(gè)或某一段掃描儀方向上存有比較大的噪音和或目標(biāo)被非目標(biāo)的小物件擋住和一部分擋住時(shí)，會(huì)造成目標(biāo)檢測(cè)率低、識(shí)別率低和虛警率大。
現(xiàn)階段，針對(duì)于這一難題的處理方法是選用多路徑出航或uuv(unmannedunderwatervehicle，無(wú)人潛航器)編組等方式 對(duì)水中目標(biāo)開展多視角掃描儀，但是以上方式的完成成本費(fèi)昂貴，且uuv能效等級(jí)低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)因素：
本發(fā)明執(zhí)行例給予一種水中目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別設(shè)備及形式，用于化解目前的水中目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)軟件目標(biāo)檢測(cè)率低、識(shí)別率低和虛警率大的難題。
層面，本發(fā)明執(zhí)行例給予一種水中目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別設(shè)備，包含配準(zhǔn)模塊、檢驗(yàn)識(shí)別模塊，及其安置在水中媒介每一側(cè)的少2個(gè)具備不一樣掃描儀方位的單視側(cè)掃聲吶；
上述配準(zhǔn)模塊用以對(duì)水中媒介一側(cè)全部單視側(cè)掃聲吶對(duì)于同一水中目標(biāo)收集的單視聲圖開展圖像配準(zhǔn)，獲得圖像配準(zhǔn)結(jié)論；
上述檢驗(yàn)識(shí)別模塊用以根據(jù)上述圖像配準(zhǔn)結(jié)論，明確上述水中目標(biāo)的檢驗(yàn)識(shí)別結(jié)論。
可選擇地，上述檢驗(yàn)識(shí)別模塊包含檢驗(yàn)識(shí)別子模塊；
上述檢驗(yàn)識(shí)別子模塊用以對(duì)每一單視聲圖開展目標(biāo)檢測(cè)解決，獲得每一單視聲圖上的水中目標(biāo)圖象地區(qū)以及相對(duì)應(yīng)的置信水平，根據(jù)上述圖像配準(zhǔn)結(jié)論，及其每一單視聲圖上的水中目標(biāo)圖象地區(qū)以及相對(duì)應(yīng)的置信水平，明確上述水中目標(biāo)的檢驗(yàn)識(shí)別結(jié)論。
